很多企业只注重IPD团队的培训，但很少在意团队长时段的培养。事实上，IPD团队的培养应在整个项目过程中持续进行，并应补充团队的自我评估和改进流程。
这种培养需要结合两个重点：帮助每个成员学习增强个人贡献的方法，以及，探索团队作为一个整体如何才能最佳地利用其资源。
只要有可能，项目就应该以训练营开始，以此开启在团队和管理层之间以及团队成员之间建立信任的过程。这也是评估团队成员优势和劣势、提高人际交往能力、把握培训机会、明确目标和期望以及提升团队运用项目所需工具和技术能力的机会。
团队培养研究表明，当辅导干预措施针对三个任务绩效问题时，效果最佳：
（1）成员努力的水平和协调性
（2）团队所采用的绩效策略与任务和情况的适用性
（3）团队充分利用其成员知识和技能的程度
例如，许多团队成员对精益原则的理解有限或不正确。团队成员不应仅仅教授精益技术，而应积极参与与项目相关的任务和培训，例如按项目里程碑进行拉动式排程、绘制问题流程的价值流图、使用结构化决策方法达成联合决策，或使用 PDCA 循环格式记录根本原因分析。
在经验丰富的导师指导下共同协作，可以提升团队的基础能力，同时建立必要的合作关系，这样团队实际上创造了与他们自身和项目相关的内容。团队效率需要清晰的沟通，以及在不损害人际关系的情况下表达异议的能力，在任务和流程方面适度的冲突可以提升创造力。但要能够自由而积极地表达不同意见，而不会造成破坏性的个人冲突，则需要强大的沟通技巧。沟通应该成为初始训练营的重点，培训内容应侧重于倾听、清晰的沟通和争议解决。首先，团队成员需要理解他人的意见。很多人不善于倾听，需要有人提醒他们如何倾听。清晰地表达也是一项罕见的技能，尤其是在信息可能无法被很好地接受的情况下。
精益方法是一种项目执行的系统方法，专注于持续改进、消除不增值活动、减少变异以及提高质量和流程。精益项目交付涉及许多工具和技术，但精益的本质是建立一个能够灵活适应和改进的学习型组织。
PDCA循环则是一种按计划、执行、检查和行动的顺序进行问题分析和解决的方法。其概念是评估情况、规划解决方案、执行解决方案、检查解决方案是否有效，然后全局应用该解决方案——最后重新开始。这是一个持续改进的循环。
从精益的角度看，项目是一个承诺网络。为了使每个参与者能够高效地执行其任务，项目需要能够请求谓词信息或任务，并且满足条件和持有不同意见的许可。IPD团队的培养第一项技能是要求团队成员诚实。没有诚实改进不会发生。诚实可能很残酷，但它是团队持久推进的基石。第二项技能是能够提出异议或批评，而不会将争议个人化。当问题重要或情绪化时，哪怕是最轻微的个人化都会引发防御性反应，进而引发反作用，从而强化个人争议，并压倒实质性讨论。第三项技能是解决争议。当分歧被清晰地陈述和理解后，团队成员需要知道如何解决分歧，或在各种选择中做出决定，同时维护不采纳其建议的团队成员的尊严。持不同意见者应该表示不同意并支持该决定。健康的沟通技巧不应被预设，而必须始终受到监督。沟通技巧和争议解决应该在训练营中得到解决，并在整个项目中得到强化。团队领导应该以身作则，示范倾听技巧，化解有害冲突，并为沟通技巧无效或具有破坏性的团队成员提供咨询。不要把培养IPD团队看作一个短期目标，而是要建立持续的良性氛围，这样才能建立一支优秀的IPD团队。
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